Camera chiều sâu 3D Roboception rc_visard giải pháp thị giác cho robot

Mắt cho rô bốt

Dòng camera rc_visard cho phép rô bốt tạo và xử lý dữ liệu liên quan đến thời gian và vị trí trong thời gian thực. Giải pháp thị giác máy plug-and-play này được thiết kế để hỗ trợ các ứng dụng rô bốt khác nhau, từ lựa chọn hàng hóa, đồ vật đến điều hướng. Với khả năng xử lý tích hợp, nó có thể được tích hợp trực tiếp mà thường không cần đến máy tính bên ngoài.
Video tham khảo về công nghệ: 
Các phiên bản camera rc_visard

Camera rc_visard có 4 dòng sản phẩm khác nhau với hai loại đường cơ sở “base line”: 65mm160 mm; và 2 loại camera: camera màu và camera đen trắng

  • Camera rc_visard 65 color: Đặc biệt thích hợp để gắn trên rô bốt/cánh tay rô bốt. Ví dụ: cho các nhiệm vụ chọn và đặt, khi cần phân biệt màu sắc.
  • Camera rc_visard 65 monochrome: Đặc biệt thích hợp để gắn trên rô bốt/cánh tay rô bốt. Ví dụ: cho các nhiệm vụ chọn và đặt, trong điều kiện ánh sáng khó khăn.
  • Camera rc_visard 160 color: Đặc biệt thích hợp để lắp tĩnh, ví dụ: trong ô rô bốt hoặc các ứng dụng di động khi cần phân biệt màu sắc.
  • Camera rc_visard 160 monochrome: Đặc biệt thích hợp để lắp tĩnh, ví dụ: trong một ô làm việc, trong điều kiện ánh sáng khó khăn.

Giải pháp thị giác máy Plug-and-Play

Người dùng rc_visard không cần nhiều kinh nghiệm hoặc chuyên môn về thị giác máy: 
  • Nhờ giao diện web thân thiện với người dùng, rc_visard có thể được sử dụng một cách trực quan và giảm thiểu các yêu cầu cài đặt.
  • Rc_visard cũng có thể được kết nối và định cấu hình thông qua Rest-API, ROS và GenICam.

 

Tích hợp công nghệ tiên tiến

Tích hợp công nghệ tiên tiến ngay trên camera

Xử lý dữ liệu camera kép

  • Camera Image: Hình ảnh của camera trái được sử dụng làm camera tham chiếu tập dữ liệu hình ảnh
  • Depth Image: Khoảng cách từ cảm biến đến môi trường được tính toán thông qua phép tính tam giác của hình ảnh kép bằng phương pháp SGM. Nó đóng vai trò là đầu vào cho quá trình tạo đám mây điểm và tái tạo 3D.
  • Confidence Image: Hình ảnh độ tin cậy cao để sử dụng cho các bước tiếp theo
  • 3D Reconstruction: Tái tạo 3D, được tính toán từ hình ảnh chiều sâu

  • Depth Image and Point Cloud: Với một cạc đồ họa tích hợp, hình ảnh độ sâu được xử lý trực tiếp trên cảm biến và không yêu cầu bất kỳ khả năng tính toán bên ngoài nào. Đây là điều kiện tiên quyết lý tưởng để các hệ thống rô bốt di động có thể dễ dàng tạo ra các đám mây điểm từ các hình ảnh độ sâu.
  • Position and Orientation: Sử dụng các thuật toán tiên tiến nhất, rc_visard ghi lại vị trí hiện tại và căn chỉnh với độ chính xác cao nhất. Độ trễ thấp cho phép tích hợp trực tiếp vào vòng điều khiển khi rc_visard được gắn trên rô bốt.

Phù hợp sử dụng trong nhiều điều kiện và không gian 

Camera rc_visard phù hợp sử dụng cả trong nhà và ngoài trời, dữ liệu hình ảnh chính xác với cả những chuyển động nhanh và có thể tích hợp hoạt động trong không gian hạn chế mà không bị nhiễu.

Để biết thêm thông tin về thiết bị camera rc_visard, Quý khách hàng vui lòng xem theo link: https://slstech.com.vn/slstech/camera-chieu-sau-3d/

Chân thành cảm ơn sự quan tâm của Quý khách hàng!