Husky là một nền tảng phát triển robot có kích thước trung bình. Công suất tải trọng lớn và hệ thống điện của nó đáp ứng nhiều loại tải trọng khác nhau, được tùy chỉnh để đáp ứng nhu cầu nghiên cứu. Các chuyên gia tích hợp của chúng tôi có thể thêm vào UGV camera kép, LIDAR, GPS, IMU, cánh tay rô bốt và hơn thế nữa. Cấu trúc chắc chắn và hệ thống truyền động mô-men xoắn cao của Husky có thể đưa bạn đến những nơi không có robot nào khác có thể đi được. Husky được hỗ trợ đầy đủ trong ROS với mã Nguồn mở do cộng đồng và các ví dụ.
| CÁC TÍNH NĂNG | |
| Dễ dàng để sử dụng | Husky là nền tảng rô bốt hiện trường đầu tiên hỗ trợ ROS từ cài đặt xuất xưởng. Sử dụng Husky để tích hợp với nghiên cứu hiện có và xây dựng dựa trên nền tảng kiến thức ngày càng tăng trong cộng đồng ROS đang phát triển mạnh để bắt đầu tạo ra kết quả nghiên cứu nhanh hơn. Husky sử dụng giao thức nối tiếp mã nguồn mở và chúng tôi cung cấp hỗ trợ API cho ROS và các tùy chọn cho C ++ và Python. |
| Mọi địa hình & ghồ ghề | Husky có thiết kế đơn giản, trang nhã được làm từ vật liệu bền với rất ít bộ phận chuyển động. Hệ thống truyền động hiệu suất cao, không cần bảo dưỡng và lốp gai lớn cho phép Husky vượt qua những địa hình đầy thử thách trong thế giới thực. Nó sẽ kéo dài trong nhiều năm nghiên cứu hiệu quả. |
| Thiết bị thử nghiệm đáng tin cậy | Husky được hàng trăm nhà nghiên cứu và kỹ sư trên toàn cầu tin dùng. Nhiều tài liệu nghiên cứu đã được xuất bản bằng cách sử dụng Husky để thiết lập thử nghiệm. Husky cung cấp một chuẩn mực đã được chứng minh để thiết lập các nỗ lực nghiên cứu và phát triển robot mới. |
| Điều khiển chính xác | Husky có các bộ mã hóa có độ phân giải rất cao giúp cải thiện khả năng xác định trạng thái và tính toán thời gian chết. Một bộ điều khiển được tinh chỉnh, nhưng người dùng có thể điều chỉnh, cung cấp cấu hình chuyển động cực kỳ mượt mà ngay cả ở tốc độ chậm (<1cm / s) và khả năng loại bỏ nhiễu tuyệt vời. |
| Tùy chỉnh | Đội ngũ chuyên gia về rô bốt di động của chúng tôi có thể giúp bạn chọn và tích hợp tải trọng sau đó định cấu hình rô bốt tại nhà máy. Husky tương thích với tính năng plug-and-play với nhiều loại phụ kiện rô-bốt và các nhà tích hợp hệ thống của chúng tôi sẽ cung cấp rô-bốt chìa khóa trao tay được tích hợp đầy đủ. |
| THÔNG SỐ KỸ THUẬT | |||
|---|---|---|---|
   |
|||
| KÍCH THƯỚC & KHỐI LƯỢNG | TỐC ĐỘ VÀ HIỆU SUẤT | ||
| Kích thước ngoài | 990 x 670 x 390 mm | Tốc độ tối đa | 1.0 m/s |
| Kích thước trong | 296 x 411 x 155 mm | Thời gian chạy (Sử dụng cơ bản) |
3 giờ |
| Khối lượng | 50 kg | Nguồn sử dụng | 5V, 12V, 24V tại 5A |
| Tải trọng tối đa | 75 kg | Hệ điều hành & API | ROS Melodic, ROS Kinetic, C++ Library, Mathworks |
| PHỤ KIỆN CHÍNH | |||
|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
| UR5 Universal Robot |
LMS-111 Lidar Sick |
DURO GPS SwiffNav |
VLP-16 Velodyne |
| GÓI SẢN PHẨM | ||||
|---|---|---|---|---|
| Gói Starter | Gói Explorer | Gói Explorer Pro | Gói Mapping | Gói Manipulator |
 |
 |
 |
 |
 |
| Gói Starter bao gồm các thành phần cơ bản. Nó được cài đặt sẵn một mini-ITX với Linux và ROS, trong khi tấm trên cùng cho phép dễ dàng gắn bất kỳ cảm biến, thao tác hoặc phần cứng máy tính nào. Chỉ cần kết nối các cảm biến với máy tính trên bo mạch và nguồn điện do Husky quản lý để bắt đầu. | Được trang bị bộ cảm biến đầy đủ (máy quét laser, GPS và camera), gói Husky Explorer cho phép chức năng tự hành cơ bản trong nhà và ngoài trời. Hệ thống máy tính Mini-ITX mạnh mẽ được cài đặt sẵn Linux và ROS. Tất cả các trình điều khiển ROS thành phần đã được cài đặt và cấu hình sẵn. Husky Explorer Package tăng tốc phát triển bằng cách loại bỏ nhu cầu thiết kế, sản xuất và tích hợp một hệ thống giúp bạn tiết kiệm thời gian và tiền bạc. | Gói Explorer Pro cung cấp một phiên bản cao cấp hơn của Gói Explorer. Gói sử dụng các cảm biến và nâng cấp tiên tiến để cung cấp một nền tảng tự hành ngoài trời, tầm xa. LIDAR SICK LMS-151 50m cho phép định lượng và lập bản đồ địa hình ở khoảng cách xa, trong khi camera IP zoom xoay nghiêng cho phép hoạt động từ xa ở khoảng cách xa. Husky được trang bị nâng cấp khả năng chống chịu thời tiết lên IP56 cho phép hoạt động ngoài trời và cũng đi kèm với một gói pin lithium nâng cấp giúp tăng gấp đôi thời gian chạy của hệ thống. | Gói Mapping là một bản nâng cấp hàng đầu để lập bản đồ và điều hướng 3D quy mô lớn. Husky có hệ thống định vị Novatel Inertial-GNSS được kết hợp chặt chẽ với một con quay hồi chuyển sợi quang cho phép định vị chính xác ngay cả khi có tín hiệu GPS không liên tục. Ăng-ten kép cho phép độ chính xác cao, xác định đỉnh thực dựa trên GPS, trong khi Velodyne 32e 3D LIDAR cung cấp nhận thức chi tiết về môi trường của rô bốt. Nâng cấp pin lithium mang lại thời gian hoạt động kéo dài. | Husky sẽ tương tác với thế giới xung quanh bằng cánh tay robot UR5 từ Universal Robots và Gripper 2 ngón 85mm từ Robotiq. UR5 được gắn vào tấm trên cùng của Husky với vỏ bọc thiết bị điện tử tùy chỉnh và nguồn điện trên xe. Cánh tay có thể kéo dài đến 0,85m và chịu được trọng tải 5kg, an toàn cho người ở bên người. Cả UR5 và Robotiq Gripper đều được hỗ trợ đầy đủ trong ROS và đi kèm với các gói được cài đặt sẵn và định cấu hình trên hệ thống máy tính Mini ITX của nền tảng. |
