Jackal là một nền tảng nghiên cứu rô bốt hiện trường nhỏ, nhanh, cấp độ đầu vào. Jackal có một máy tính tích hợp, GPS và IMU được tích hợp đầy đủ với ROS để có khả năng tự hành ngay lập tức. Như với tất cả các rô bốt Clearpath, Jackal cho phép plug-and-play với rất nhiều các phụ kiện rô bốt để nhanh chóng mở rộng nghiên cứu và phát triển của bạn.
| CÁC TÍNH NĂNG | |
| Sẵn sàng để sử dụng | PC tích hợp của Jackal cho phép bạn có thể nhanh chóng đồng bộ hóa ROS với RVIZ GUI và mô hình Gazebo. Bỏ qua vài tuần thiết lập và bắt đầu nghiên cứu ngay với mã thử nghiệm mở rộng của Jackal. Với kết nối không dây qua Bluetooth và wifi, Jackal luôn sẵn sàng hoạt động mỗi khi bạn bật nó lên. |
| Mạnh mẽ & Nhỏ gọn | Thêm cảm biến, máy ảnh và các phụ kiện khác vào Jackal dễ dàng qua giao tiếp gắn đơn giản. Sử dụng các tùy chọn nguồn 5V, 12V hoặc 24V và dễ dàng kết nối cáp với PC tích hợp bên trong. Cho phép mở rộng? Khu vực bên trong có sẵn cho nguồn máy tính hoặc lưu trữ. |
| Địa hình & Chống chịu thời tiết | Jackal được chế tạo từ khung nhôm chắc chắn cùng hệ dẫn động 4 × 4 mô-men xoắn cao cho khả năng vận hành trên mọi địa hình gồ ghề. Jackal có vỏ chống bụi và nước đạt IP62 và được đánh giá là có thể hoạt động từ -20 °C tới +45 °C. Tất cả các kết nối đều đi qua một cổng quản lý cáp với xốp nén để giao tiếp với các trọng tải bên ngoài mà không cần làm kín phức tạp. |
| Tùy chỉnh | Chọn từ danh sách phong phú các cảm biến, máy ảnh và các phụ kiện khác tương thích để tích hợp thông qua giao diện gắn đơn giản của Jackal. Sử dụng các tùy chọn nguồn 5V, 12V hoặc 24V và dễ dàng kết nối với PC tích hợp bên trong. Khu vực bên trong có sẵn cho khả năng tính toán hoặc lưu trữ bổ sung. |
| THÔNG SỐ KỸ THUẬT | |||
|---|---|---|---|
   |
|||
| KÍCH THƯỚC & KHỐI LƯỢNG | TỐC ĐỘ VÀ HIỆU SUẤT | ||
| Kích thước ngoài | 508 x 430 x 250 mm | Tốc độ tối đa | 2.0 m/s |
| Kích thước trong | 250 x 100 x 85 mm | Thời gian chạy (Sử dụng cơ bản) |
4 giờ |
| Khối lượng | 17 kg | Nguồn sử dụng | 5V tại 5A, 12V tại 10A, 24V tại 20A |
| Tải trọng tối đa | 20 kg | Hệ điều hành & API | ROS Melodic, ROS Kinetic, Windows 10, Mathworks |
| PHỤ KIỆN CHÍNH | |||
|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
| Gen3 lite Kinova |
TIM551 Lidar Sick |
DURO GPS SwiftNav |
ZED 2 Stereo Camera Stereolabs |
| GÓI SẢN PHẨM | |||
|---|---|---|---|
| Gói JETSON | Gói Explorer | Gói Vision | Gói Navigator |
 |
 |
 |
 |
| Clearpath đã hợp tác với NVIDIA để cung cấp Jackal được xây dựng xung quanh Jetson AGX Xavier: một thiết bị tính toán nhanh, hiệu quả, lý tưởng cho việc phát triển robot. Gói nhà phát triển JETSON tận dụng các giao diện phần cứng tiêu chuẩn và khả năng xử lý đồ họa của NVIDIA. Được xây dựng dựa trên một GPU mạnh mẽ và nhỏ gọn, Jetson là nền tảng máy tính ưa thích cho các ứng dụng VSLAM, hình ảnh 3D và máy học. | Gói Jackal Explorer được thiết kế để vận hành tự động cơ bản ở cả môi trường trong nhà và ngoài trời. Các ứng dụng bao gồm từ định vị điểm tham chiếu GPS với tính năng tránh va chạm dựa trên tia laser, đến lập bản đồ trong nhà và lập kế hoạch đường đi. Hệ thống máy tính Mini-ITX mạnh mẽ được cài đặt sẵn Linux và ROS; tất cả các trình điều khiển ROS thành phần đã được cài đặt và cấu hình trước. | Gói Jackal Vision bao gồm hai camera FLIR Blackfly mặt trước cho camera kép, một cạc đồ họa GPU nâng cấp và một máy tính hiệu suất cao. Gói này đi kèm với bộ công cụ CUDA được cài đặt sẵn và được hỗ trợ đầy đủ với ROS, RViz (trực quan hóa) và Gazebo (trình mô phỏng). | Gói Navigator Jackal kết hợp hệ thống GPS RTK (động học thời gian thực) cao cấp với một trạm gốc tầm xa để cho phép độ chính xác vị trí thấp hơn 1 in (2 cm) và liên lạc từ xa lên đến 0,62 mi (1 km). |
