| Vision Set sẽ cung cấp cho Ned2 khả năng phát hiện đối tượng và chọn đối tượng để tương tác. Hỗ trợ người dùng trong nghiên cứu về Nhận dạng hình ảnh, Học máy và Trí tuệ nhân tạo. |
 |
| Chức năng chính |
| ♦ Phát hiện đối tượng dựa trên màu sắc và hình dạng |
| ♦ Dễ dàng thực hiện các chức năng nâng cao như chọn trực quan nhờ các khối mới trong Blockly của Niryo Studio |
| ♦ Máy ảnh được gắn ở cổ tay Wrist vision cho tầm nhìn bao quát |
| ♦ Không gian làm việc mô-đun có thể được làm việc với Ned 2 theo nhiều hướng và độ nghiêng mà bạn lựa chọn |
| ♦ Thích ứng với hệ sinh thái Ned2 |
| Cách sử dụng | |
| Lắp đặt mô đun Vision trên cổ tay của robot | |
| Kết nối mô đun với Ned2 qua cổng USB 3.0 | |
| Chọn phương pháp lập trình của bạn: | |
| Với Niryo studio | Với một chương trình TCP |
| 1. Mở giao diện lập trình trực quan Blockly | 1. Sử dụng môi trường Server/Client TCP của rô bốt |
| 2. Thực hiện hiệu chuẩn không gian làm việc | 2. Viết kịch bản bằng ngôn ngữ lập trình yêu thích của bạn |
| 3. Sử dụng các khối mới để thực hiện các chức năng nâng cao | 3. Sử dụng các chức năng mới được giới thiệu bởi Vision Set |
| Thông số kỹ thuật | |
| Model: | ELP-USBFHD06H-L21 |
| Cảm biến: | Sony IMX322 |
| Kích thước ống kính: | 2.1 mm |
| Kích thước pixel: | 12.8×11.6 mm |
| Khu vực hình ảnh: | 2000(H)x1121(V) approx. 2.24 M pixels |
| Độ phâng giải tối đa: | 1080p (1920×1080) |
| Độ phân giải và tốc độ khung hình cho phép: | • Compressed and Raw: 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps • Raw only: 800×600@ 15 fps • Compressed only：800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fp |
| Loại màn chập: | Electronic rolling shutter / Frame exposure |
| Các tham số có thể điều chỉnh: | Brightness, Contrast, Saturation, Hue, Sharpness, Gamma, Gain, White Balance, Backlight Contrast, Exposure |
| Định dạng thô: | YUV |
| Định dạng nén: | H264 & MJPEG |
| Tỉ lệ S/N: | 42 dB |
| Dải động: | 86 dB |
| Độ nhạy: | 5.0 V / lux-sec@550nm |
| Độ sáng nhỏ nhất: | 0. 01 lux |
| Nhiệt độ làm việc: | -20°C ~ 85°C |
| Hệ điều hành hoạt động yêu cầu: | Windows 7, Linux 2.6, Android 4.0 |
| Loại cổng kết nối: | USB 2.0 High Speed – Plug & PLay |
| Cáp USB: | 1m |
| Phương pháp điều khiển: | Niryo Studio / Python API / TCP IP |
