Ned2: Cánh tay rô bốt cho giáo dục
Ned2 là một robot cộng tác 6 trục được phát triển bởi hãng NIRYO (Pháp) dựa trên công nghệ mã nguồn mở. Ned2 là giải pháp dành cho giáo dục, nghiên cứu và công nghiệp 4.0.
Được phát triển từ Ned, Ned2 mạnh mẽ hơn và có nhiều cải tiến để cho phép người dùng tiến xa hơn nữa trong việc học về người máy cộng tác, nhờ sự tương tác giữa Người và Máy được cải thiện.
Các nâng cấp chính
Với cấu trúc nhôm tương tự Ned, Ned2 sẽ tiếp tục đáp ứng yêu cầu của bạn về độ bền, độ chính xác (0,5 mm) và độ lặp lại (0,5 mm).
Niryo đã thiết kế lại tính thẩm mỹ tổng thể của Ned, cung cấp cho bạn một sản phẩm có vỏ bằng nhựa đúc phun, giảm trọng lượng tịnh và cải thiện độ chắc chắn cũng như độ hoàn thiện của Ned2.
Khám phá rô bốt với hiệu suất tăng lên nhờ các động cơ servo mới có Công nghệ động cơ bước yên tĩnh, giảm đáng kể tiếng ồn khi vận hành của rô bốt.
Cobot Ned2 sử dụng Rasperberry Pi4 với cấu hình nâng cấp hơn:
ARM V8 1.5 GHz |
4 Gb RAM LPDDR4 |
USB 3.0 up to 5 Gb/s |
WIFI 5 802.11 g/g/n/ac |
Cải thiện tương tác Người – Máy
Bạn có thể đánh giá cao sự hiện diện của vòng đèn LED nằm ở chân rô bốt của bạn và nhanh chóng nhận được thông tin quan trọng từ Ned2.
Bạn cũng sẽ tìm thấy hai loa ở chân đế của Ned2, giúp bạn hiểu thông điệp dễ dàng hơn nhờ thiết kế âm thanh thích ứng với các trạng thái khác nhau của robot.
Chúng tôi cũng đã trang bị cho Ned2 một bảng điều khiển nằm trên cổ tay của nó, cho phép bạn điều khiển cánh tay của robot của mình với một nhấn tay đơn giản. Kích hoạt chế độ “Freemotion” bằng một lần chạm, di chuyển robot của bạn đến vị trí mong muốn, lưu vị trí của nó trong Niryo Studio và tạo chuỗi của bạn theo cách dễ dàng nhất có thể. Bạn cũng có thể lập trình một nút chuyên dụng để phù hợp với nhu cầu của dự án.
Một hệ sinh thái hoàn chỉnh
Một Băng tải, cho phép bạn thiết lập các quy trình tái tạo dây chuyền sản xuất công nghiệp;
Bộ thị giác (camera) cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ dựa trên xử lý hình ảnh và trí tuệ nhân tạo, do đó đáp ứng các thách thức do Công nghiệp 4.0 đặt ra.
Các dụng cụ
Với hệ thống EasyConnect, việc thay đổi các công cụ trở nên vô cùng dễ dàng.
Chúng tôi đề xuất các phụ kiện khác nhau để cho phép cobot xử lý nhiều đối tượng hơn:
Ngoàm kẹp lớn | Ngoàm kẹp thích ứng |
kẹp các vật thể lớn | kẹp các vệt thể dễ vợ hoặc hình dạng phức tạp |
![]() |
![]() |
Bơm chân không | Nam châm điện |
nhặt vật thể bề mặt phẳng, không xốp | dễ dàng nhặt vật thể có từ tính |
![]() |
![]() |
Sử dụng
Với Niryo Studio, học lập trình rô bốt nhanh chóng thông qua giao diện trực quan dựa trên Blockly. Thiết lập vô số dự án theo cách dễ dàng nhất có thể.
Thực hiện các quy trình nâng cao dựa trên trí tuệ nhân tạo và nhận dạng hình ảnh với Bộ Thị giác, bao gồm một máy ảnh và các công cụ để tạo không gian làm việc cho rô bốt của bạn.
Với Băng tải và tất cả các phụ kiện do Niryo cung cấp, hãy thực hiện các quy trình Công nghiệp 4.0 hoàn chỉnh, chẳng hạn như quy trình Chọn & Đặt, một cách cụ thể và thực tế.
Mã nguồn mở, Ned2 cho phép bạn phát triển mà không có bất kỳ giới hạn nào và thực hiện các trường hợp sử dụng đáp ứng nhu cầu của riêng bạn.
Điều khiển Ned2
Sử dụng bảng điều khiển trên cổ tay của rô bốt, di chuyển cánh tay rô bốt của bạn bằng các đầu ngón tay bằng chế độ “Tự do – Freemotion“.
- Sử dụng Niryo Studio, giao diện lập trình trực quan dựa trên Blockly và tạo các chương trình của bạn bằng cách chọn nhiều khối.
- Với các đầu vào và đầu ra kỹ thuật số, điều khiển Ned2 bằng bảng Arduino hoặc Raspberry Pi.
Điều khiển Ned2 thông qua API Python và Modbus hoặc đi sâu vào trung tâm của robot bằng cách phát triển các nút ROS của riêng bạn bằng Python hoặc C ++. Phát triển các cách mới để điều khiển Ned2 cho các dự án khác nhau của bạn.
Thông số kỹ thuật
Số trục | 6 trục |
Khối lượng | 7 kg |
Tải trọng | 300g |
Tầm với tối đa | 440mm |
Độ chính xác | ±0.5mm |
Nguồn cung cấp | 12V DC/7A |
Giao tiếp | Ethernet 1 Gb/s WIFI 2,4GHz & 5GHz – 802.11 g/g/n/ac – (~31 dBm, <80dBm) USB 2.0 và 3.0 |
Giao diện/Lập trình | Windows/MacOS/Linux (desktop application) & APIs |
Công suất tiêu thụ | 60W |
Vật liệu | Nhôm & PLA (in 3D) |
Các cổng | 1 Ethernet + 2 USB 3.0 + 2 USB 2.0 |
Giao tiếp Người – Máy | 3 control buttons (‘‘FreeMotion’’ button, button to save a pose and ‘‘Custom’’ button) LED Ring Speakers Microphone |
Cảm biến phát hiện va chạm | Cảm biến từ tính (trên động cơ) |