Niryo Ned2_Cánh tay rô bốt tương tác cho giáo dục và nghiên cứu khoa học

Ned2: Cánh tay rô bốt cho giáo dục

Ned2 là một robot cộng tác 6 trục được phát triển bởi hãng NIRYO (Pháp) dựa trên công nghệ mã nguồn mở. Ned2 là giải pháp dành cho giáo dục, nghiên cứu và công nghiệp 4.0.

Được phát triển từ Ned, Ned2 mạnh mẽ hơn và có nhiều cải tiến để cho phép người dùng tiến xa hơn nữa trong việc học về người máy cộng tác, nhờ sự tương tác giữa Người và Máy được cải thiện.

Các nâng cấp chính

Với cấu trúc nhôm tương tự Ned, Ned2 sẽ tiếp tục đáp ứng yêu cầu của bạn về độ bền, độ chính xác (0,5 mm) và độ lặp lại (0,5 mm).

Niryo đã thiết kế lại tính thẩm mỹ tổng thể của Ned, cung cấp cho bạn một sản phẩm có vỏ bằng nhựa đúc phun, giảm trọng lượng tịnh và cải thiện độ chắc chắn cũng như độ hoàn thiện của Ned2.

Khám phá rô bốt với hiệu suất tăng lên nhờ các động cơ servo mới có Công nghệ động cơ bước yên tĩnh, giảm đáng kể tiếng ồn khi vận hành của rô bốt.

Cobot Ned2 sử dụng Rasperberry Pi4 với cấu hình nâng cấp hơn:

ARM V8  1.5 GHz	4 Gb RAM LPDDR4
USB 3.0  up to 5 Gb/s	WIFI 5  802.11 g/g/n/ac

Ned2 là một robot cộng tác dựa trên Ubuntu 18.04 và ROS (Hệ điều hành Robot) Melodic, một giải pháp mã nguồn mở được thiết kế cho robot. Thông qua ROS, Ned 2 được hưởng lợi từ nhiều thư viện, cho phép bạn hình thành nhiều chương trình từ đơn giản nhất đến phức tạp nhất, đáp ứng sau đó một cách linh hoạt theo nhu cầu của bạn.

 Cải thiện tương tác Người – Máy

Bạn có thể đánh giá cao sự hiện diện của vòng đèn LED nằm ở chân rô bốt của bạn và nhanh chóng nhận được thông tin quan trọng từ Ned2.

Một hệ sinh thái hoàn chỉnh

Một Băng tải, cho phép bạn thiết lập các quy trình tái tạo dây chuyền sản xuất công nghiệp;
Bộ thị giác (camera) cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ dựa trên xử lý hình ảnh và trí tuệ nhân tạo, do đó đáp ứng các thách thức do Công nghiệp 4.0 đặt ra.

Các dụng cụ

Với hệ thống EasyConnect, việc thay đổi các công cụ trở nên vô cùng dễ dàng.

Chúng tôi đề xuất các phụ kiện khác nhau để cho phép cobot xử lý nhiều đối tượng hơn:

Ngoàm kẹp lớn	Ngoàm kẹp thích ứng
kẹp các vật thể lớn	kẹp các vệt thể dễ vợ hoặc hình dạng phức tạp
Bơm chân không	Nam châm điện
nhặt vật thể bề mặt phẳng, không xốp	dễ dàng nhặt vật thể có từ tính

Sử dụng

Với Niryo Studio, học lập trình rô bốt nhanh chóng thông qua giao diện trực quan dựa trên Blockly. Thiết lập vô số dự án theo cách dễ dàng nhất có thể.
Thực hiện các quy trình nâng cao dựa trên trí tuệ nhân tạo và nhận dạng hình ảnh với Bộ Thị giác, bao gồm một máy ảnh và các công cụ để tạo không gian làm việc cho rô bốt của bạn.
Với Băng tải và tất cả các phụ kiện do Niryo cung cấp, hãy thực hiện các quy trình Công nghiệp 4.0 hoàn chỉnh, chẳng hạn như quy trình Chọn & Đặt, một cách cụ thể và thực tế.
Mã nguồn mở, Ned2 cho phép bạn phát triển mà không có bất kỳ giới hạn nào và thực hiện các trường hợp sử dụng đáp ứng nhu cầu của riêng bạn.

Điều khiển Ned2

Sử dụng bảng điều khiển trên cổ tay của rô bốt, di chuyển cánh tay rô bốt của bạn bằng các đầu ngón tay bằng chế độ “Tự do – Freemotion“.

• Sử dụng Niryo Studio, giao diện lập trình trực quan dựa trên Blockly và tạo các chương trình của bạn bằng cách chọn nhiều khối.
• Với các đầu vào và đầu ra kỹ thuật số, điều khiển Ned2 bằng bảng Arduino hoặc Raspberry Pi.

Điều khiển Ned2 thông qua API Python và Modbus hoặc đi sâu vào trung tâm của robot bằng cách phát triển các nút ROS của riêng bạn bằng Python hoặc C ++. Phát triển các cách mới để điều khiển Ned2 cho các dự án khác nhau của bạn.

Thông số kỹ thuật