Chức năng chính
- Phát hiện đối tượng dựa trên màu sắc và hình dạng
- Dễ dàng thực hiện các chức năng phức tạp như chọn trực quan với các khối mới trong Blockly của Niryo Studio
- Tầm nhìn tổng thể nhờ mô đun thị giác ở cổ tay Wrist vision
- Không gian làm việc mô-đun có thể được cố định với Ned nhờ vào Bộ kết nối cơ học hoặc được sử dụng theo nhiều hướng và nghiêng
- Phù hợp với hệ sinh thái Ned
Cách sử dụng
- Cài đặt mô-đun Vision trên cổ tay của robot
- Kết nối nó với robot
- Chọn cách tiếp cận của bạn giữa hai cách dưới đây
Với Niryo studio
- Bắt đầu với một hiệu chuẩn
- Mở giao diện lập trình trực quan Blockly
- Sử dụng các khối mới để thực hiện các chức năng nâng cao
Với một tập lệnh TCP
- Sử dụng hệ thống Server/Client TCP có sẵn trên rô bốt
- Viết kịch bản bằng ngôn ngữ lập trình yêu thích của bạn
- Sử dụng các chức năng mới được giới thiệu bởi Vision Set
Thông số kỹ thuật
Model: ELP-USBFHD06H-L21
Cảm biến: Sony IMX322
Kích thước ống kính: 2.1 mm
Kích thước pixel: 12.8×11.6 mm
Khu vực hình ảnh: 2000(H)x1121(V) approx. 2.24 M pixels
Độ phâng giải tối đa: 1080p (1920×1080)
Độ phân giải và tốc độ khung hình cho phép:
Compressed and Raw: 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
Raw only: 800×600@ 15 fps
Compressed only：800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fp
Loại màn chập: Electronic rolling shutter / Frame exposure
Các tham số có thể điều chỉnh:
Brightness, Contrast, Saturation, Hue, Sharpness, Gamma, Gain, White Balance, Backlight Contrast, Exposure
Định dạng thô: YUV
Định dạng nén: H264 & MJPEG
Tỉ lệ S/N: 42 dB
Dải động: 86 dB
Độ nhạy: 5.0 V / lux-sec@550nm
Độ sáng nhỏ nhất: 0. 01 lux
Nhiệt độ làm việc: -20°C ~ 85°C
Hệ điều hành hoạt động yêu cầu: Windows 7, Linux 2.6, Android 4.0
Loại cổng kết nối: USB 2.0 High Speed – Plug & PLay
Cáp USB: 1m
Phương pháp điều khiển: Niryo Studio / Python API / TCP IP
