PID Control
Giới thiệu cho sinh viên của bạn về điều khiển robot nâng cao bằng cách sử dụng điều khiển PID. Thao tác các thông số theo thời gian thực và quan sát tác động trực tiếp của chúng lên chuyển động của robot. Một mô-đun mạnh mẽ để hiểu sâu hơn về hành vi động.
 |
 |
Điều chỉnh trực tiếp các thông số PID.Thay đổi các giá trị tăng tỷ lệ, tích phân và đạo hàm trong khi chuyển động 5 trục đang được thực hiện. Bạn có thể thấy ngay tác động của từng cài đặt đối với độ ổn định, tốc độ hoặc độ chính xác của robot. |
Hiển thị đồ họa theo thời gian thực.Hiển thị trực tiếp trong NiryoStudio các đường cong của điểm đặt (lệnh), vị trí góc thực tế của trục 5 và lỗi giữa hai vị trí này. Một công cụ giáo dục có giá trị để minh họa các khái niệm về vòng kín và điều chỉnh bộ điều khiển PID. |
