Khi nói đến việc giáo dục thế hệ kỹ sư và nhà khoa học tiếp theo, rô-bốt đóng một vai trò quan trọng trong việc giới thiệu cho sinh viên về tự động hóa và sản xuất tiên tiến.
Tuy nhiên, sẽ có khó khăn ở việc lựa chọn đúng loại robot cho lớp học, cho dù chúng ta đang nói về trường trung học kỹ thuật hay giáo dục đại học. Ba loại rô-bốt đặc biệt phù hợp cho mục đích giáo dục là rô-bốt SCARA, Delta và 6 trục.
Trong bài viết này, chúng tôi sẽ so sánh và đối chiếu ba loại rô-bốt này dành cho mục đích giáo dục để chúng tôi có thể giúp bạn lựa chọn loại tốt nhất theo nhu cầu của mình.
Trước khi bắt đầu, chúng ta hãy xác định ba loại rô-bốt đã nói ở trên:
Rô bốt Delta
| Robot Delta là loại robot song song bao gồm ba cánh tay được kết nối với các khớp vạn năng ở đế trên. Đặc điểm thiết kế chính là việc sử dụng các hình bình hành trong các cánh tay, giúp duy trì hướng của bộ phận kết thúc. |  |
Rô bốt Scara
| SCARA là một loại rô-bốt công nghiệp viết tắt của “Selective Compliance Assembly Robot Arm” hoặc “Selective Compliance Articulated Robot Arm”.
Rô bốt Scara thường được biết đến với tốc độ và độ chính xác cao. |
 |
Rô bốt cộng tác 6 trục
| Cobot 6 trục như Ned2 là một dạng rô-bốt có khớp nối nổi tiếng với khả năng thực hiện nhiều loại ứng dụng nhờ tính linh hoạt, tầm với và sức mạnh của chúng.
Bây giờ, hãy so sánh cả ba về giá cả, trục, tốc độ, sự đa dạng của ứng dụng và nguồn mở. |
 |
Giá: robot không được sinh ra và cũng không được định giá như nhau
Chi phí của cobot có thể khác nhau tùy thuộc vào nhiều yếu tố như kích thước, tính năng và độ phức tạp.
Delta Robots có xu hướng đắt nhất trong ba loại. Các cobot Delta nhỏ phù hợp cho mục đích giáo dục thường có giá từ 10.000 USD đến 50.000 USD tùy thuộc vào các tính năng và khả năng cụ thể.
Robot Scara thường rẻ hơn robot cộng tác Delta, với mức giá từ 5.000 đến 25.000 USD cho những robot nhỏ được thiết kế cho mục đích giáo dục.
Cobot 6 trục thường có giá phải chăng nhất trong ba loại, với cobot nhỏ cho mục đích giáo dục có giá từ 3.000 đến 20.000 USD.
Cần lưu ý rằng các phạm vi giá này chỉ là gần đúng và chi phí thực tế của mỗi cobot có thể khác nhau tùy thuộc vào nhà sản xuất, nhà cung cấp và các yếu tố khác, chẳng hạn như tùy chọn tùy chỉnh và tiện ích bổ sung. Nhìn chung, cobot 6 trục có xu hướng hợp túi tiền nhất, trong khi cobot Delta thường đắt nhất. Robot Scara rơi vào đâu đó ở giữa.
Cuối cùng, chi phí của cobot sẽ phụ thuộc vào nhu cầu cụ thể và ngân sách của chương trình giáo dục.
Trục và tính linh hoạt
Số trục của rô-bốt ảnh hưởng đến phạm vi chuyển động và độ chính xác của nó. Rô-bốt Scara thường có ba hoặc bốn trục, nghĩa là chúng có thể di chuyển theo không gian ba chiều nhưng không thể xoay như cổ tay người.
Rô-bốt Delta có ba trục và có thể di chuyển theo cả ba chiều, nhưng bị hạn chế xoay. Cobot 6 trục có trục có thể di chuyển theo cả sáu bậc tự do, mang lại độ chính xác và tính linh hoạt cao hơn.
Tốc độ
Tốc độ là một yếu tố quan trọng cần xem xét khi lựa chọn robot. Nó ảnh hưởng đến hiệu suất của rô bốt trong các ứng dụng khác nhau và cũng có thể ảnh hưởng đến lượng thời gian cần thiết để lập trình rô bốt cho một tác vụ cụ thể. Trừ khi robot sẽ được sử dụng cho mục đích giáo dục, nếu không thì tốc độ sẽ không phải là yếu tố quan trọng cần cân nhắc. Động cơ đầy đủ cũng đóng một vai trò thiết yếu ở đây.
Tốc độ của từng loại rô-bốt được đo bằng thời gian chu kỳ của nó (khoảng thời gian giữa hai chuyển động liên tiếp) và tốc độ tăng/giảm tốc (chuyển động nhanh hay chậm của nó).
Tốc độ của robot là một yếu tố quan trọng trong hiệu suất của nó. Rô bốt Scara là người nhanh nhất trong ba loại rô bốt. Tốc độ cao hơn của rô-bốt Scara khiến chúng trở nên lý tưởng cho các nhiệm vụ yêu cầu chuyển động nhanh, chẳng hạn như thao tác chọn và đặt.
Độ chính xác của cobot 6 trục khiến chúng phù hợp như nhau cho các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác, chẳng hạn như hàn hoặc lắp ráp, và đó là lý do khiến chúng cũng phù hợp cho nghiên cứu và học tập.
Đa dạng ứng dụng
Mỗi loại robot có một số các ứng dụng phù hợp nhất.
Rô-bốt Scara lý tưởng cho các hoạt động lấy và lắp đặt, lắp ráp và đóng gói nhanh chóng, trong khi rô-bốt Delta rất phù hợp cho các nhiệm vụ đòi hỏi phạm vi làm việc lớn, chẳng hạn như phân loại và kiểm tra.
Cobot 6 trục rất linh hoạt và có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng, bao gồm hàn, gắp và đặt và lắp ráp.
Kích thước và tính thực tế
Kích thước của rô-bốt rất quan trọng vì nó ảnh hưởng đến mức độ linh hoạt và tương thích của rô-bốt với các không gian làm việc khác nhau.
Robot Delta thường là loại lớn nhất trong ba loại và yêu cầu không gian làm việc tương đối lớn. Tuy nhiên, cũng có sẵn các phiên bản nhỏ hơn của Delta cobots. Tuy nhiên, kiến trúc của nó với chân đế được cố định vào trần nhà khiến việc thử nghiệm nhiều ứng dụng và dự án khác nhau trở nên khó khăn.
Rô-bốt Scara thường nhỏ hơn rô-bốt Delta và có thiết kế nhỏ gọn hơn.
Cobot 6 trục có nhiều kích cỡ khác nhau, nhưng cũng có những tùy chọn nhỏ phù hợp cho mục đích giáo dục. Một ví dụ về cobot 6 trục nhỏ là Ned2. Nó có kích thước 320 mm x 220 mm và chiều cao 500 mm, đây là một lựa chọn phù hợp cho các lớp học hoặc phòng thí nghiệm nhỏ có không gian hạn chế.
Ned2 được thiết kế với giá cả phải chăng và dễ sử dụng, khiến nó trở thành lựa chọn tuyệt vời cho các nhà giáo dục đang muốn giới thiệu robot cho học sinh của mình.
Còn mã nguồn mở thì sao?
Khả năng tương thích mã nguồn mở là một cân nhắc quan trọng đối với các nhà giáo dục muốn tùy chỉnh rô-bốt của họ hoặc tích hợp chúng với các công nghệ khác. Robot Scara ít tương thích nhất với phần mềm nguồn mở, trong khi robot Delta cung cấp một số mức độ tương thích với nguồn mở. Cobot 6 trục thường tương thích với mã nguồn mở nhất, với nhiều tùy chọn phần mềm và lập trình có sẵn.
Chẳng hạn, Ned2 sử dụng Raspberry Pi làm phần cứng và sử dụng Python và C++ làm ngôn ngữ lập trình, ngoài ROS làm phần mềm. Ngoài ra, ứng dụng Niryo Studio của chúng tôi cung cấp cho sinh viên cơ hội lập trình rô-bốt thông qua Blockly, một ngôn ngữ lập trình trực quan có thể giúp họ khám phá các khía cạnh khác nhau của rô-bốt.
Để kết luận…
Mỗi loại robot đều có những ưu điểm và nhược điểm riêng, khiến chúng phù hợp với các ứng dụng khác nhau. Rô-bốt Scara có giá phải chăng nhất và nhanh nhất, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các hoạt động lấy hàng và đóng gói. Robot Delta có phạm vi làm việc lớn và rất thích hợp cho các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác cao. Robot 6 trục rất linh hoạt và có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng.
Đối với các nhà giáo dục, lựa chọn tốt nhất sẽ phụ thuộc vào nhu cầu cụ thể của chương trình của họ, nhưng rô-bốt 6 trục có thể là tùy chọn linh hoạt và dễ thích ứng nhất do khả năng tương thích và tính linh hoạt mã nguồn mở của chúng.