 |
Camera kép 3D Roboception rc_visard và các mô đun phần mềm |
|
Giải pháp thị giác robot tiên tiến này cho phép UR của bạn xác định, định vị, chọn và đặt các vật thể một cách đáng tin cậy, ví dụ: từ các pallet hoặc ngăn, không phụ thuộc vào vị trí và hướng của chúng (tức là không có cấu trúc).
Giao diện người dùng trực quan hỗ trợ việc cài đặt và bảo trì tiết kiệm thời gian cũng như chi phí ngay cả với những kỹ sư robot có ít hoặc không có kinh nghiệm về thị giác. Khả năng tương thích hoàn toàn với Universal Robots được đảm bảo thông qua URCap.
Các mô-đun phần mềm được thiết kế riêng sẽ tối ưu hóa khả năng của camera kép 3D cho các ứng dụng riêng lẻ như chọn ngăn, đặt chính xác,… Khả năng xử lý tích hợp giúp tiết kiệm không gian và chi phí tài nguyên máy tính bên ngoài.
|
| Roboception URCap – Cài đặt và sử dụng Plug and Play |  |
|
Việc tích hợp các sản phẩm 3D Stereo Vision rc_visard của Roboception với Universal Robot của bạn thật dễ dàng: Chúng tôi đã phát triển Roboception URCap cho phép cài đặt và sử dụng plug-and-play. URCap có sẵn để tải xuống miễn phí (trong Knowledge Base) hoặc có thể được gửi qua USB.
URCap của Roboception yêu cầu PolyScope phiên bản 3.12.0 (hoặc cao hơn) cho robot CB-Series hoặc phiên bản 5.6.0 (hoặc cao hơn) cho robot E-Series.
|
| URCap là gì? |
|
URCap hoạt động như một plugin dựa trên Java được tích hợp liền mạch vào PolyScope, giao diện lập trình đồ họa được thiết kế cho Universal Robots. Mục đích của nó nằm ở việc mở rộng khả năng của PolyScope, cung cấp cho người dùng khả năng tạo các màn hình lập trình thân thiện với người dùng để định cấu hình phần cứng hoặc tạo các mẫu lập trình mới phù hợp với các tác vụ như đóng gói và vận hành quản lý từ xa.
Các thành phần chính của URCap bao gồm màn hình thiết lập được gọi là Nút cài đặt “Installation Node” và vô số lệnh chương trình được gọi là Nút chương trình “Program Node”. Các phần tử này cùng tồn tại với các nút UR tích hợp, cho phép người dùng định cấu hình song song cả chương trình robot và ứng dụng của nó.
Nút cài đặt thường xử lý các cài đặt chung và môi trường ứng dụng, bao gồm các khía cạnh như bộ phận tác động cuối, băng tải và hệ thống tọa độ. Mặt khác, Nút chương trình thực thi các lệnh cụ thể tại những thời điểm được chỉ định hoặc trong một chuỗi chương trình, chẳng hạn như di chuyển đến một vị trí cụ thể, đóng dụng cụ kẹp hoặc di chuyển vị trí bằng vật thể đã nắm.
|
| Hướng dẫn Roboception URCap |
|
Trong Hướng dẫn về Universal robot, bạn có thể tìm hiểu từng bước cách kết nối, định cấu hình và sử dụng rc_visard hoặc rc_cube với robot UR. Các hướng dẫn bao gồm mọi thứ bạn cần biết để dễ dàng bắt đầu với giải pháp thị giác rô-bốt cho rô-bốt UR của bạn:
|