| Camera rc_visard 160 monochrome được tối ưu hóa cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao ở khoảng cách lớn, thường lớn hơn 50 cm trong môi trường ánh sáng yếu. Kích thước nhỏ gọn tối ưu để gắn tính hay gắn vào robot di động. Vì có khả năng nhạy sáng gấp 3 lần camera màu, rc_visard 160 monochrome đhoạt động tin cậy ngay cả trong điều kiện ánh yếu. |
| LƯU Ý: rằng rc_visard 160 monochrome hiện có sẵn trong hai biến thể: rc_visard 160m-6 có ống kính với tiêu cự 6 mm (thay vì 4 mm tiêu chuẩn). Điều này dẫn đến khu vực xem nhỏ hơn một chút, nhưng mang lại độ phân giải và độ chính xác cao hơn. Điều này có thể hữu ích cho các thiết lập có khoảng cách xem khá lớn. |
| Sử dụng đánh giá chuyển động “ego-motion” (VINS), rc_visard 160 monochrome xác định vị trí và hướng của chúng với độ chính xác đến từng milimet và độ trễ rất thấp. Cảm biến lập thể thụ động hoạt động trong ánh sáng tự nhiên và nhân tạo và ánh sáng yếu. Dữ liệu chuyển động “ego-motion” chính xác được tạo ra một cách đáng tin cậy, ngay cả trong trường hợp có rung động. |
| Camera rc_visard 160 monochrome cho phép đi kèm cùng một gói phần mềm tích hợp với các tùy chọn từ bộ phần mềm rc_reason – ví dụ: SLAM, TagDetect hoặc ItemPick. Giao diện web trực quan cho phép dễ dàng thiết lập và cấu hình. Cuối cùng, nhưng không kém phần quan trọng, nhiều cảm biến có thể dễ dàng hoạt động mà không bị nhiễu trong cùng một không gian làm việc. |
 |
| Thông số kỹ thuật | |
| Đường cơ sở | 160mm |
| Loại camera | đen trắng |
| Ống kính | 4mm (tiêu chuẩn) và 6mm (tùy chọn) |
| Màn trập | Global |
| Trường nhìn | ♦ H: 61º x V:48º ♦ H: 43º x V:33º |
| Độ phân giải hình ảnh & FPS | 1280 x 960 pixel @ 25Hz |
| Dải chiều sâu | 0,5 – 3,0 m |
| Vùng làm việc | ♦ Khoảng cách 0,5m: 0,44 m x 0,45 m (tiêu chuẩn) I 0,24 m x 0,30 m (6 mm tùy chọn) ♦ Khoảng cách 1,0m: 1,04 m x 0,90 m (tiêu chuẩn) I 0,64 m x 0,60 m (6 mm tùy chọn) ♦ Khoảng cách 2,0m: 2,24 m x 1,80 m (tiêu chuẩn) I 1,44 m x 1,20 m (6 mm tùy chọn) ♦ Khoảng cách 3,0m: 3,44 m x 2,70 m (tiêu chuẩn) I 2,24 m x 1,80 m (6 mm tùy chọn) |
| Độ phân giải | ♦ 0,1 mm @ 0,5 m (tiêu chuẩn) / 0,06 mm @ 0,5 m (6 mm tùy chọn) ♦ 0,4 mm @ 1,0 m (tiêu chuẩn) / 0,3 mm @ 1,0 m (6 mm tùy chọn) ♦ 1,5 mm @ 2,0 m (tiêu chuẩn) / 1,0 mm @ 2,0 m (6 mm tùy chọn) ♦ 3,3 mm @ 3,0 m (tiêu chuẩn) / 2,2 mm @ 3,0 m (6 mm tùy chọn) |
| Độ phân giải hình ảnh & FPS | ♦ 1280×960 Pixel (F) @ 1 Hz ♦ 640×480 Pixel (H) @ 3 Hz ♦ 320×240 Pixel (M) @ 15 Hz ♦ 214×160 Pixel (L) @ 25 Hz |
| Ego-motion | 200 Hz, độ trễ thấp |
| Máy tính | Nvidia Tegra K1 |
| Giao diện | Web GUI, Rest API, GenICam, GigEVision 2.0, giao diện chuyển động dựa trên UDP |
| Kết nối | ♦ 8-pin A-coded M12 socket for GigE ♦ 8-pin A-coded M12 plug for GPIO and power |
| Kích thước | 239 x 84x 75 mm |
| Khối lượng | 850 g |
| Nguồn cung cấp | 18 – 30V |
| Dải nhiệt độ | 0º – 50ºC (làm mát thụ động) |
| Cấp độ chống bụi, nước | IP54 |
