Thiết bị FFT Gyro thử nghiệm drone

Một công cụ đơn giản nhưng mạnh mẽ

Hệ thống là một loại con quay hồi chuyển đặc biệt có thể di chuyển tự do theo 3  trục roll, pitch và yaw mà không bị giới hạn.

Phù hợp với mọi kích cỡ

Phần trung tâm của con quay hồi chuyển có thể chứa nhiều loại rotor với kích thước khác nhau. Một bộ sản phẩm đa dạng, phù hợp với mọi loại UAV, từ drone đua nhỏ đến drone công nghiệp cỡ lớn.

An toàn

Với một thiết bị, bạn có thể “bay” máy bay không người lái của mình đến bất cứ đâu mà không sợ va chạm.

ỨNG DỤNG

Dạy học sinh

Mang máy bay không người lái thật vào lớp học của học sinh và hướng dẫn các em về nguyên lý, cách sử dụng và cách vận hành UAV trong một môi trường hoàn toàn an toàn.

Đào tạo phi công

Đào tạo phi công mới tại bất kỳ cơ sở trong nhà nào và tạo cơ hội cho các phi công giàu kinh nghiệm thực hành các động tác mà không cần phải ra ngoài trời.

Công cụ tích hợp máy bay không người lái

Mang công cụ này ra hiện trường để cân bằng phân bổ trọng lượng của máy bay, điều chỉnh các thông số PID và hiệu chỉnh các cảm biến trên máy bay trước khi bay để tránh tai nạn.

Hiệu chuẩn Cảm biến & PID

Thực hiện hiệu chuẩn trên bo mạch (IMU, con quay hồi chuyển và từ kế) một cách dễ dàng. Điều chỉnh các thông số PID bằng cách thử nghiệm mà không phải lo lắng về việc mắc lỗi.

Trưng bày sản phẩm

Thêm nét năng động cho công ty của bạn và tạo ra trải nghiệm tuyệt vời cho khách hàng bằng cách cho phép họ “bay” sản phẩm của bạn mà không gây rủi ro.

Nghiên cứu & Phát triển

Trao quyền cho bộ phận Nghiên cứu & Phát triển của bạn thực hiện bước nhảy vọt từ nghiên cứu sang thử nghiệm và triển khai trên máy bay không người lái thực tế, giúp thực hiện dự án dễ dàng và nhanh chóng hơn.

Hiệu chuẩn cảm biến tích hợp

Tâm quay của drone có thể được căn chỉnh với tâm quay của con quay hồi chuyển, cho phép drone xoay quanh tâm quay thực của nó (điểm đo của IMU). Tất cả các trục có thể được khóa riêng lẻ, giúp việc hiệu chuẩn các cảm biến tích hợp trên máy bay (IMU, con quay hồi chuyển, từ kế, v.v.) trở nên dễ dàng.

Điều chỉnh Thông số PID

Việc điều chỉnh thông số PID chưa bao giờ dễ dàng đến thế. Với một thiết bị được chế tạo tốt như thế này, bạn không cần phải là một phi công chuyên nghiệp để điều chỉnh thông số PID của bộ điều khiển máy bay. Chỉ cần đặt drone lên FFT GYRO, căn chỉnh tâm quay và bắt đầu điều chỉnh thông số mà không cần lo lắng về việc mắc lỗi.

Chất lượng cao

Để đạt được độ nhẹ và độ cứng, chỉ những vật liệu tốt nhất mới được sử dụng: sợi carbon và nhôm. Với việc gần như không có nhiễu từ trường tác động lên từ kế, những vật liệu này mang lại cấu trúc chắc chắn và cứng cáp cho các gimbal, đồng thời bổ sung quán tính tối thiểu cho động lực học quay của máy bay. Nếu các thông số PID hoạt động tốt với quán tính bổ sung, thì PID sẽ có thể chịu được các nhiễu động bên ngoài khi máy bay thực sự bay tự do.

Tiện ích bổ sung

Cảm biến vị trí góc có thể được thêm vào mỗi trục. Với độ phân giải cao hơn, tốc độ lấy mẫu nhanh hơn và độ chính xác cao hơn, động lực học quay có thể được đo lường một cách chính xác. Các cảm biến này không ma sát (từ tính), rất nhỏ và nhẹ để tránh tạo thêm quán tính cho động lực học của máy bay.

Ngoài ra, bộ mã hóa có thể được thay thế bằng động cơ thông minh để tự động hóa hoàn toàn con quay hồi chuyển. Điều này rất hữu ích để kiểm soát vị trí, vận tốc hoặc mô-men xoắn của mỗi trục, do đó việc hiệu chuẩn hệ thống lái tự động có thể trở thành một quy trình tự động.

Phần mềm

Công cụ Kiểm tra FFT GYRO

Sử dụng giao diện nguồn mở của chúng tôi để tương tác ngay với FFT GYRO và sửa đổi mã nguồn để xây dựng ứng dụng của riêng bạn.

Tập lệnh MATLAB

Chúng tôi có sẵn các tập lệnh MATLAB cho các ứng dụng cơ bản nhất với FFT GYRO. Các lệnh đọc cho bộ mã hóa và lệnh đọc/ghi cho động cơ.

Mô hình Simulink

Các mô hình Simulink sẵn sàng sử dụng cũng có sẵn. Hãy tùy chỉnh chúng để phù hợp với các dự án R&D của bạn và giúp bạn triển khai công việc trên máy bay không người lái thực tế.

Một công cụ đa năng

FST GYRO về cơ bản rất hữu ích cho tất cả những người làm việc với máy bay không người lái hoặc UAV.

FFT GYRO không chỉ là một công cụ nghiên cứu và phát triển. Nó còn là công cụ giúp việc sử dụng máy bay không người lái trở nên dễ dàng và giúp bạn luôn dẫn đầu.