Khách hàng: Trường Cao học Khoa học Kỹ thuật, Đại học Osaka
Ứng dụng: chụp chuyển động, cánh tay robot, robot cộng tác
Đối tượng: Cánh tay robot cộng tác
Thiết bị sử dụng: 16 camera Nokov
Các phương pháp thông thường để tích hợp hệ thống robot chủ yếu bao gồm sử dụng bảng trình diễn, lực kéo hoặc mô phỏng không gian ảo. Tuy nhiên, những phương pháp này có một số hạn chế. Chúng không thể được áp dụng cho các thiết bị phần cứng cánh tay robot khác nhau và không phù hợp với môi trường sản xuất có nhiều biến đổi. Nếu phần cứng của cánh tay robot bị thay đổi hoặc đối tượng vận hành sản xuất bị sửa đổi thì các phương pháp trước đó sẽ không thể sử dụng được nữa. Để phù hợp với các thiết bị phần cứng, điều kiện sản xuất và đối tượng khác nhau, phương pháp tích hợp hệ thống rô-bốt cần có tính linh hoạt.
Wei-Wei Wan, phó giáo sư Trường Cao học Khoa học Kỹ thuật, Đại học Osaka, đã bố trí 16 camera ghi chuyển động NOKOV trong Phòng thí nghiệm Robotics để ghi lại dữ liệu về vị trí của người thí nghiệm và cánh tay robot. Bằng cách sử dụng hệ thống ghi lại chuyển động, dữ liệu chuyển động của con người có thể được truyền đến các robot cộng tác để cộng tác linh hoạt.
Thông qua phương pháp này, robot cộng tác có thể thu thập thông tin theo thời gian thực về chuyển động và tư thế của con người, cho phép chúng bắt chước và cộng tác ngay lập tức với những người thử nghiệm là con người. Phương pháp dạy-học sử dụng hệ thống ghi lại chuyển động có thể áp dụng cho các thiết bị phần cứng cánh tay robot khác nhau và có thể sử dụng trong môi trường sản xuất với các yếu tố thay đổi, giúp robot hoạt động linh hoạt.