| AgileX R&D KIT | |
| Nền tảng có camera và LiDAR 360° để khám phá. Trình điều khiển cảm biến được cài đặt sẵn giúp bạn dễ dàng bắt đầu. Bạn có thể thêm nhiều cảm biến hơn với không gian tích hợp. Các công cụ tương thích để thuận tiện sử dụng và mô phỏng bao gồm Gazebo, NoMachine và Viz. |  |
 |
AGILEX MINI R&D KIT
Bộ công cụ phát triển Scout Mini Development Kit đơn giản hóa việc nghiên cứu chế tạo robot bằng các cảm biến tích hợp và máy tính NVIDIA Jetson Nano được cài đặt sẵn. Lý tưởng cho các ứng dụng SLAM, Điều hướng và Tầm nhìn trong nhà, giúp tăng tốc nghiên cứu mà không cần tích hợp hệ thống phức tạp. |
| NVIDIA XAVIER MẠNH MẼ
Phiên bản “Pro” tự hào có lõi Nvidia Xavier, có CPU ARM v8.2 64 bit, GPU Tensor Core Volta và bộ nhớ LPDDR4x 32 GB, giúp nó phù hợp với các ứng dụng hiệu suất cao. Robot đi kèm với Linux và ROS Ubuntu 18.4 được cài đặt sẵn.. |
 |
 |
LIDAR CÓ ĐỘ CHÍNH XÁC CAO
Phiên bản Pro được trang bị LiDAR 3D 360° 16 tia cung cấp khả năng quét ngang và dọc, mang lại phạm vi tối đa ấn tượng là 150 mét |
| CÔNG NGHỆ ĐIỀU HƯỚNG TẦM NHÌN
Được trang bị camera độ sâu Intel RealSense, thật dễ dàng sử dụng qua USB. Camera cung cấp phạm vi độ sâu từ 11m đến 10m, bên cạnh cảm biến RGB có độ phân giải 1280×720, 90FPS và trường nhìn 85,25×58 độ. |
 |
| THÔNG SỐ KỸ THUẬT | |||
 |
|||
| Kích thước | Chiều dài cơ sở | Vết bánh | Khối lượng |
|
612*580*245mm |
451mm |
490mm |
23KG |
| Khoảng sáng gầm | Bán kính quay vòng | Dẫn động | Di chuyển lớn nhất |
| 115mm | 0mm (xoay tại chỗ) | Dẫn động 4 bánh | 10km không tải |
| Nhiệt độ hoạt động | Sạc | Thời gian sạc | Nguồn bên ngoài |
| -10 – 45°C | Bộ sạc độc lập AC 220V | 2H | 24V |
| Pin | Tốc độ tối đa | Tải trọng di chuyển định mức | Khả năng leo núi |
| 24V/15Ah | 3 m/s (bánh xe tiêu chuẩn) 3 m/s (bánh xe mecanum) |
10kg (bánh xe tiêu chuẩn) 20kg (bánh xe mecanum) |
<30º khi đang tải |
| Khả năng vượt chướng ngại vật | Bánh xe mã hóa | Phương thức giao tiếp | Cấp độ bảo vệ |
| 70mm | Hall encoder | CAN tiêu chuẩn Cổng nối tiếp RS232 |
IP22 |
| Giảm xóc | |||
| Giảm xóc độc lập Với cánh tay Rocker |
|||
