| TURTLEBOT 4 NỀN TẢNG HỌC TẬP RÔ BỐT |
|
| TurtleBot 4 là thế hệ tiếp theo của nền tảng rô bốt mã nguồn mở phổ biến nhất thế giới dành cho giáo dục và nghiên cứu, cung cấp sức mạnh tính toán tốt hơn, cảm biến tốt hơn và trải nghiệm người dùng đẳng cấp thế giới với mức giá phải chăng.
TurtleBot 4 có hai phiên bản – TurtleBot 4 Standard và TurtleBot 4 Lite. Cả hai đều được trang bị đế di động iRobot® Create3, Raspberry Pi 4 chạy ROS 2 mạnh mẽ, camera stereo AI không gian OAK-D, 2D LiDAR và hơn thế nữa. Tất cả các thành phần đã được tích hợp liền mạch để cung cấp một nền tảng học tập và phát triển vượt trội. Tham gia vào cộng đồng nhà phát triển ROS mã nguồn mở đang phát triển mạnh và bắt đầu học chế tạo rô bốt vào ngày đầu tiên. |
 |
| TÍNH NĂNG | |
 |
BẮT ĐẦU NHANH CHÓNG TurtleBot 4 được lắp ráp hoàn chỉnh với ROS 2 được cài đặt sẵn và định cấu hình cùng với tài liệu người dùng chi tiết, mô hình mô phỏng Ignition Gazebo, mã demo và một bộ hướng dẫn, cho phép bạn bắt đầu nhanh chóng với việc phát triển các ứng dụng robot. |
| GÓI CẢM BIẾN TurtleBot 4 đi kèm với một loạt các cảm biến tích hợp phù hợp cho nhiều ứng dụng robot. Các cảm biến trên bo mạch bao gồm camera stereo AI không gian OAK-D, 2D Lidar, IMU, cảm biến theo dõi sàn quang học, bộ mã hóa bánh xe, hồng ngoại, phát hiện vách, va chạm, trượt và hơn thế nữa. Tất cả các cảm biến trên bo mạch đều có sẵn dưới dạng chủ đề ROS thông qua API ROS 2 được kết nối mạng. |
 |
 |
KHẢ NĂNG CƠ ĐỘNG HIỆN ĐẠI TurtleBot 4 được xây dựng dựa trên rô bốt giáo dục iRobot® Create 3 – một chân đế di động chắc chắn cung cấp một loạt các cảm biến thông minh để xác định vị trí và định vị chính xác, tải trọng 9kg khi xuất xưởng và lên đến 15 kg với cấu hình tùy chỉnh và tốc độ tối đa là 0,306 m / s. Create 3 có giao diện ROS độc lập và không giống như các TurtleBots trước đó, nó bao gồm pin tích hợp và đế sạc. |
| XÂY DỰNG & MỞ RỘNG Sau khi bạn đã nắm vững các kiến thức cơ bản, dễ dàng mở rộng các khả năng của TurtleBot 4 bằng cách thêm các cảm biến và trọng tải tùy chỉnh của riêng bạn. Cổng USB có thể truy cập, ổ cắm điện và tấm gắn trên cùng giúp dễ dàng tích hợp phần cứng và thành phần của bên thứ ba. Với ROS 2 và sự hỗ trợ của nó cho vi ROS, việc mở rộng và tích hợp các bộ vi điều khiển nhúng được thực hiện dễ dàng hơn bao giờ hết. |
 |
 |
LỚP HỌC CÓ SẴN TurtleBot 4 đi kèm với tài liệu học liệu toàn diện, bao gồm giáo án, nội dung bài giảng, hướng dẫn và bài kiểm tra mẫu, cho phép các nhà giáo dục dễ dàng kết hợp TurtleBot vào các khóa đào tạo người máy. |
| HỖ TRỢ MỞ NGUỒN TurtleBot là một nền tảng mã nguồn mở và bạn có thể lấy thiết kế và phần mềm tại đây. Bạn được khuyến khích dùng thử, mở rộng hoặc xây dựng của riêng bạn. Đối với mỗi TurtleBot 4 được cung cấp, một phần số tiền thu được sẽ được chia sẻ với Open Robotics để tiếp tục hỗ trợ việc phát triển, phân phối và áp dụng phần mềm nguồn mở trong nghiên cứu và giáo dục robot. |
 |
| THÔNG SỐ KỸ THUẬT
TurtleBot 4 có hai mẫu: TurtleBot 4 Standard và TurtleBot 4 Lite. Trong khi cả hai mẫu đều được xây dựng dựa trên đế di động iRobot® Create 3 mạnh mẽ, TurtleBot 4 cung cấp màn hình OLED, camera stereo Spatial AI tốt hơn và một tấm gắn với nguồn điện người dùng có thể truy cập và cổng USB để dễ dàng tích hợp tải trọng và phụ kiện. |
||
 |
 |
 |
| TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | |
| 341 x 339 x 351 mm | Kích thước | 341 x 339 x 192 mm |
| 3,9 kg | Khối lượng | 3,3 kg |
| 0,31 m/s | Tốc độ tối đa | 0,31 m/s |
| Mặc định – 9kg Cấu hình tùy chọn – 15kg |
Tải trọng tối đa | Mặc định – 9kg Cấu hình tùy chọn – 15kg |
| 2,5 – 4 giờ (tùy thuộc tải) | Thời gian hoạt động | 2,5 – 4 giờ (tùy thuộc tải) |
| OAK-D-PRO | Camera | OAK-D-LITE |
| RPLIDAR-A1 | LiDar | RPLIDAR-A1 |
| Có | Cổng nguồn & USB | Có |
| Có | Màn hình OLED | Không |
| Có | Tấm gắn | Không |
| ROS 2 | Phần mềm | ROS 2 |
| Raspberry Pi 4B (4 GB) | Máy tính | Raspberry Pi 4B (4 GB) |
